제발 저속은 스텝모터, 고속은 서보모터, 스텝모터는 탈조 서보모터는 정밀, 이렇게 단순하게 설명하지 마라, 여기저기 찾아봐도 제대로 된 설명이 없고 여러 개가 있어도 내 제품 홍보나 내 모터가 더 좋다는 식으로 말하고 그에 맞춰 설명해둘 곳이 많아 화가 나서 내가 직접 찾고 포스팅하는 여러 곳에 굴러다니는 원리에 기반한 비교가 아니라 정말 유용한 입도의 비교이기 때문에 서보모터와 스텝모터를 쓰는 사람들은 보면 도움이 될 것 같다.일단 결론은 1. 동일 사이즈이면서 서보모터가 더 강함 2. 가격은 스텝 모터가 훨씬 저렴하다. 비슷한 힘을 기준으로 해서 거의 1/5 정도?3. 스텝모터는 스텝을 잃는 게 중요한 게 아니라 진동이 더 중요한 고려요소다. 스텝 모터 내부부터 확인해 보자
스텝 모터 내부
스텝 모터의 내부 단면을 보면 이렇게 생겼다 대략적으로 말하면 안에 있는 원형 자석과 밖에 있는 코일이 서로 붙어 도는 원리이다
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바깥쪽과 일대일로 자석이 딱 붙지 않고 하나의 여유를 두고 자력의 차이로 돌아간다고 생각하면 된다 옆의 n극s극 이야기는 앞링과 뒷링 모두 붙어서 강력하다는 정도로 보면 된다
원리는 어차피 설명으로 봐서는 모르니까 애니메이션으로 확인하자
서보모터 내부서보모터는 이러한 형태를 하고 있는 일반적으로 겉보기에는 스텝모터의 뒤쪽에 무엇인가(인코더) 붙어 있는 형태라고 생각하면 된다서보모터 내부를 보면 이러한 프레임 안에이런 형태의 기둥이 들어간다.축 중앙에 보이는 검은색은 따로 붙어 있는 자석이다그리고 꼬리에는 슬릿을 빛으로 검출하는 인코더가 들어있는 슬릿과 축이 함께 돌아가 빛으로 검출하는 방식이다1. 같은 사이즈로 서보모터 쪽이 강하다아무리 말해도 한번만 볼 수 없으니까 여기서 확인할 수 있는 애초에 소비전력부터 다르니까…2. 가격은 스텝모터가 훨씬 저렴하다, 비슷한 힘 기준으로 거의 1/4 정도?먼저 위에서 확인한 것처럼 같은 크기이면서 서보모터가 더 강하다.스텝모터와 서보모터는 홀딩토크와 회전토크로 각각 다르게 표기하기 때문에 경험상 비교할 수밖에 없지만 단순히 쥐고 있는 힘만 비교하면 이 정도가 비슷하지 않을까 싶다하지만 이것만 보고 단순히 가격이 1/3이네? 이렇게 생각하면 안 되고 진동이라는 것을 체크해야 하는데 스텝모터의 특성상 홀딩 토크가 굉장히 강력하기 때문에 한번 이동을 하게 되면 진동이 엄청나기도 하네.위의 스텝모터 영상을 보면 달라붙는 면이 많다 그래서 스텝모터는 저속에서는 강력하지만 고속일수록 급격히 약해지는 대략 1초에 3회전이 최대라고 생각하면 된다하지만 이것만 보고 단순히 가격이 1/3이네? 이렇게 생각하면 안 되고 진동이라는 것을 체크해야 하는데 스텝모터의 특성상 홀딩 토크가 굉장히 강력하기 때문에 한번 이동을 하게 되면 진동이 엄청나기도 하네.위의 스텝모터 영상을 보면 달라붙는 면이 많다 그래서 스텝모터는 저속에서는 강력하지만 고속일수록 급격히 약해지는 대략 1초에 3회전이 최대라고 생각하면 된다하지만 이것만 보고 단순히 가격이 1/3이네? 이렇게 생각하면 안 되고 진동이라는 것을 체크해야 하는데 스텝모터의 특성상 홀딩 토크가 굉장히 강력하기 때문에 한번 이동을 하게 되면 진동이 엄청나기도 하네.위의 스텝모터 영상을 보면 달라붙는 면이 많다 그래서 스텝모터는 저속에서는 강력하지만 고속일수록 급격히 약해지는 대략 1초에 3회전이 최대라고 생각하면 된다이러한 정보는 다양한 정보를 찾고, 찾고, 비교하고, 생각하고, 직접 사용함으로써 얻어진 결론이다.정말 많은 시간이 걸리고, 어려움이 있었지만, 그중에서 가장 나를 힘들게 한 것은 잘못된 정보를 제공하는 사람들이었던 단순히 원리가 이것이기 때문에 이것일 것이라고 추측하는 사람들, 그리고 판매를 위해 내 제품이 가장 좋다! 라는 사람들 때문에 정말 먼 발을 밟았다고 생각하는 나처럼 망설이는 사람이 있다고 생각한다 그런 사람들이 이 글을 보고 조금 더 빨리 결론에 도달했으면 좋겠다